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北京全自动充电机的结构组成以及原理简单介绍

来源:http://beijing.xxthyt.com/news711785.html   发布时间:2021/11/3 17:11:00

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  北京全自动充电机由车体、充电系统、北京蓄电池、转向装置、准确系统、汽车控制器、通讯装置、信息采集系统、超声波探障保护系统、汽车方位计算系统、移动负载等组成。

  车体是AGV的基本部件,由车架及相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。在强度和刚度上,车架要求满足车体运转加速时的要求,常用钢构件焊接而成,蒙用1mm~3mm的钢板或硬铝板,板下空间放置与驱动和转向直接相关或重量较大的部件(如电池),用有利于机械结构设计和降低车身重心,重心越低越有利于抗倾翻。面板中常装有移动装置、液压系统、电气控制系统、按钮、显示屏等。车身前部还安装了安全栏和超声波传感器。


  全自动充电机通常使用24V或48V直流工业蓄电池的电能作为动力。电池供电要达到安培小时值,一般要保证8小时以上的工作需要,二班制工作环境要求7小时以上才能供电。

  电池充电有随机充电和周期性充电两种形式,随机充电就是采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在北京AGV智能充电站的每一个停泊点,不受时间限制的随时充电。

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